Ulysse 31 adapte l’Odyssée d'Homère dans un univers spatial. Avec un concept original, un graphisme et une animation supérieurs à la moyenne, cette série franco-japonaise a marqué une génération de téléspectateurs. Elle est diffusée sur FR3 à partir d’octobre 1981.

Six tomes paraissent entre 1982 et 1983, reprenant assez fidèlement la trame des épisodes, tout en l'enrichissant de nombreux détails.

Ceci est particulièrement sensible dans les tomes qui ne traitent qu'un épisode de la série : on a l'impression d'y lire le "scénario augmenté" des épisodes. À noter que contrairement à Goldorak, l'auteur ne s'impose aucune barrière et accentue le côté dramatique qu'on peut trouver dans la série.